本项目的创新主要体现在以下几个方面：

　　1. 项目通过平板电脑对测量机器人和轨道爬行机器人进行控制，仅需初始放置机器人位置后，全程由平板电脑进行控制操作。测量完毕后，数据立即反馈至软件进行轨道相关参数的计算分析。

　　2.项目利用专原有的发明专利《一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法》中的算法，建立轨道参数与三维坐标间的数学模型，从而消除了主观判断截面一致性的问题。同时，采用误差对比法，根据投影点与实际点坐标偏差判断是否需要增加测量点密度，以提高测量精度。

　　3. 项目通过平板电脑，利用蓝牙无线通信方式，实现对轨道爬行机器人的测量点密度实时控制。同时，测量机器人可将收集的数据后台处理后传输至平板电脑，供检验人员快速了解当前测量状态及轨道参数，显著提高了操作的便捷性和实用性。

　　4. 轨道爬行机器人采用可调节的夹紧机构，适用于多轨道宽度，具备高稳定性和可靠吸附能力，可灵活通过轨道接缝，实现高效稳定的测量作业。