本项目研发的地面移动机器人视觉感知能力测试系统针对地面移动机器人视觉系统成像性能缺乏检测方法标准的问题，提出了地面移动机器人可见光视觉系统成像性能测试方法，包括分辨率、色差、畸变等基础成像性能和帧频、延时、码率、视频缺陷等视频质量性能检测方法，为地面移动机器人视觉成像性能检测提供测试依据。

　　目前已完成虚拟目标仿真系统的设计和可控移动目标二维平动系统的研发，构建了地面移动机器人视觉系统成像性能测试环境，编制了地方标准《地面移动机器人视觉系统成像性能测试方法》，初步形成了机器人视觉性能检验能力。