泉州华中科技大学智能制造研究院自主研发的“机器人柔性制鞋成型生产线”已实现12条生产线的推广应用，并入选福建省首台（套）重大技术装备认定名单。该生产线将划线、打磨、喷胶、贴合等鞋子成型工艺在智能化流水线上一气呵成，攻克了鞋子在生产线上的精准定位、胶线智能补偿、多尺码柔性生产等关键技术，实现不同鞋款在同一生产线上混线生产。使用该生产线每天生产1200双鞋子，可将用工由传统生产方式的22名降到4名，生产效率也提升了16.7%，15秒可以生产1只鞋。